电动叉车蓄电池储能动力电源的电路设计

叉车蓄电池依靠储能作为动力电源，在充电、放电的版块有一套电路设计，一旦电路产生故障，那么电瓶叉车的电流输出将会增加，使用的时间自然缩短，充电也一样，设计不合理，充电不进或者过大电流输入也一样，升压放电电路采用双闭环控制方式，以控制器输出电压作为反馈信号进行闭环控制。电动叉车蓄电池的充电系统设计为该电路中变压器可以利用旧设各功率足够的闲置品，用于短时间对蓄电池补充充电，功率允许稍小于充电功率（24V或12V、10A），二次电压应为18～22V。

由于其充电电流为脉冲电流，这样既可提高充电效率，也可降低变压器的温升。给定输出电压与实际输出电压比较得到误差，经过PI调节器得到电流环给定电流。给定电流与实际控制器输出电流比较得到电流误差，经过 PI调节器送给波控制器产生驱动波形。驱动波形经过隔离驱动控制IGBT开通与关断，进行DC/DC升压变换，实时的改变占空比来调节控制器输出电流进而控制输出电压达到目标电压。电路中VD1～VD4对交流电压整流，形成脉动直流电。适当调整RI来控制CZ的充电电压以达到改变发射极电压的目的。

基极电位随脉动电压而变化，当它低于发射极瞬间电压时，VT1导通。压降使随之导通。并经R5、R6分压的电压保持导通状态使二极管触发单向晶问管V导通，充电脉冲流经蓄电池组。当脉动电流过零时V关断。通过调整达到控制每半周期内的导通角，以改变蓄电池充电的平均电流值。当R1调至最右端时，充电平均电流更大；反之则最小。

在电压检测阶段,均衡旁路电路不工作,主电源对电池组充电,同时检测电池组中的单体电池电压,并根据控制算法计算占空比。在均充阶段,旁路中被触发，由计算所得的占空比来控制开关状态,对相应的电池进行均充处理。在这个阶段中,流经各单体电池的电流是不断变化的,也是各不相同的。除去连接在两端的值,所有的旁路分流模块组成都是一样的。